IMC-PID相关论文
针对无刷直流电流电机双闭环调速系统转速调节器存在的非线性饱和特性,提出一种IMC-PID抗饱和控制方案。首先根据内模控制原理设计......
提高原料转化率意味着降低生产成本，增加生产效益，这对化工生产企业至关重要。在现有装置基本不变的情况下，利用软测量技术、先进控制......
液压四足机器人是采用液压作为动力源进行驱动的,凭借适应性强、运动灵活等特点,被广泛应用于航空航天、军事工业、服务领域等。随......
随着电动汽车的快速发展和世界各国对于电动汽车的试验标准日益严格,传统人工试验方法由于存在可重复性低、驾驶精度较差、容易疲......
针对工业过程典型对象,提出了一种基于失配模型的内模控制器的设计方法,通过继电辨识得到对象的低阶模型,并基于低阶模型设计内模......
针对燃煤机组SCR脱硝系统出口NO_x浓度大时延、大惯性导致常规PID控制效果不佳的问题,提出了串级IMC-PID的出口NO_x浓度控制方案。......
甲基叔丁基醚(MTBE)工业生产是典型的催化精馏过程.影响MTBE催化精馏过程的因素有很多,如塔板温度、回流比、甲醇(MEOH)的进料位置......
乙烯裂解炉炉管出口温度控制系统中存在着多变量耦合情况,导致在实际生产中很难实现对各组炉管温度的精确控制。针对这种情况,本文......
针对1000 MW燃煤机组干式电除尘器能耗高及未实现浓度闭环控制的问题,进行了电除尘器出口烟尘浓度闭环控制方法研究。首先,针对五......
为克服单自由度PID控制器不能同时具备最佳的目标值跟踪特性和抗干扰性的缺点,结合内模控制(IMC)原理,为时滞控制系统设计了一种仅......
内模控制是一种简单、实用的先进控制算法,是研究其它基于模型的控制策略的理论基础。本文介绍了内模控制的基本原理及内模控制器......
基于内模控制理论，对时滞控制系统的纯滞后环节。采用一阶Pade近似。设计了结构简单，且只有一个参数需要整定的IMC—PID控制器。结果......
针对一阶时延不稳定过程（FODUP）难以控制的问题,提出了基于模糊增益调度内模PID（IMC-PID）控制方法;该方法首先设计不稳定时延过程的IMC......
由于常规PID控制器无法有效地控制超声波电机非线性的运行特性,提出了一种基于神经网络的可变增益型内模PID控制（IMC-PID）,构建IMC-P......
全液压滚切剪是冶金生产线上的重要设备,重载伺服缸是其核心元件,通常需卧式铰接安装输出曲线力。但由于自身重量的影响会导致密封......
城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象，采用常规PID控制很难取得理想的控制效果。IMC......
针对城市供水出水浊度过程的大惯性、大时滞、非线性以及时变等特点,将虚拟参考反馈整定数据驱动方法引入到IMC-PID控制器的整定中......
本文针对大时滞对象研究了ZN-PID、IMC-PID控制器的设计与参数整定方法，分别利用一阶Pade近似与全极点近似逼近系统模型的时滞环节，......
针对火电厂锅炉水质调节过程的不确定、大时滞、时变性、非线性的特点，依据控制系统的误差变化和系统动态响应状态之间的关系，定义被......
针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID（IMC-PID）控制器设计与参数整定的解析方法。首先建立了系统的一阶时滞积分（FODI）模型,并用二阶加......
本文针对开环不稳定球杆系统，提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型，并利用一阶环节逼近模型中......
浮选过程是选矿生产中的关键环节，其液位要求严格控制以保证金属回收率．采用一种基于内模控制（IMC）设计的PID控制器（IMC—PID）来实现选矿......
针对灼热丝试验装置的温度控制问题,采用IMC-PID控制方法对温度控制系统进行设计,并对该控制系统进行了仿真分析和软硬件实现。试......
针对智能车转向系统中模糊PID控制器参数调节复杂、适应能力较弱等问题，在分析内模控制与PID控制的内部对应关系的基础上，综合内模控......
针对预磨机磨矿系统是一个纯迟延、强耦合的多变量系统,传统的单变量PID控制方法无法满足要求的问题,在满足预磨机设备的粒度生产......
针对一类存在非最小相特性的二阶纯滞后对象,采用一阶Pade逼近,研究基于IMC的先进控制方法,得到一种新型IMC-PID参数整定方法。对......
本文提出了一种基于内模控制(IMC)的分数阶系统控制器 PPD 的设计方法。首先采用随机搜索优化算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶......
介绍了一种机组协调控制系统，其在汽轮机主控回路中采用基于闭环辨识模型的IMC-PID方法，采用该方法解决火电机组功率振荡的问题。该......
提高原料转化率意味着降低生产成本，增加生产效益，这对化工生产企业至关重要。在现有装置基本不变的情况下，利用软测量技术、先进控制......
高炉炉顶煤气余压回收透平发电装置(Blast Furnace Top Gas Pressure Recovery Turbine System简称TRT)是一种高效的高炉炉顶余压......
在不允许供电中断的重要用电场合,大量地使用着UPS(不间断电源)系统。CVCF-SPWM 逆变器是UPS 系统的核心部件,要求它具有高质量的......
提出了一个基于频域辨识方法设计串级汽温内模-PID控制器。首先进行汽温过程对象的模型辨识,在辨识部分,通过进行常规的设定值扰动......
基于IMC-PID原理,采取实际应用的PID模型,实现了理论算式与工程实际的结合。对不同时滞程度的一阶系统进行参数整定,确定了λ的取......
分析了内模控制（IMC）理论的优越性,推导了HVDC控制系统的传递函数,在IMC理论基础上设计了直流控制系统IMC-PID控制器.控制系统的性能......
针对大型重载多缸升降平台对升降同步精度要求的情况，提出了一种基于内模控制原理的闭环PID 控制方法。通过对升降平台原理和应用工......
针对热工系统中普遍存在的一阶时滞、二阶时滞热工过程,提出以ITAE指标为目标函数,利用黄金分割法对IMC-PID的滤波器参数进行优化......
